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控制小组文献分享 ICML2020: 基于样本效率的多智能体协同进化强化学习摘要 许多多智能体协作强化学习场景为智能体提供了稀疏的基于团队目标的团队奖励，以及密集的基于单个智能体技能的个体奖励。团队奖励被用于激励智能体之间协作实现团队目标，而个体奖励被用于激励智能体学习基本的技能。通常，因为团队奖励是稀疏的,仅仅依靠它的训练策略是低效的,而仅仅依靠个体奖励的训练策略由于不能促进团队协调使得智能体容易陷入局部... […]

​器件小组文献分享Nature Materials:卤化沸石咪唑酯骨架结构的X射线和电子束光刻前言金属有机骨架材料（Metal–organic frameworks, MOFs），以其大表面积、大孔隙率、结构多样而广为研究。而一种新型沸石咪唑酯骨架结构材料（Zeolitic Imidazolate Frameworks, ZIF）是一种新型的MOF材料(图1a)，它是由过渡金属原子（Zn和Co）与咪唑/咪唑衍生物连接而成，具有更好的热稳定性和化学稳定性。因此，ZIFs材料在气体吸附与分离以及... […]

电化学小组文献分享JACS：咔唑-炔-恶二唑共轭分子中共振增强的电荷离域效应摘要目前，虽然电子供体-受体的低聚炔分子为研究“全碳”分子桥的电荷传输过程提供了独特的机会，但是关于电子供体-受体的低聚炔分子研究的文献报道却甚少。有鉴于此，本文系统性地研究了咔唑-(C≡C)n-2,5-二苯基-1,3,4-恶二唑(n=1~4)系列π共轭分子的光物理学特性，发现与典型的供体-受体分子对不同的是，这一化合物在吸光激发之后，电荷复合速率随着... […]

仪器小组文献分享JACS：具有抑制猝灭效应和双光子激发发射特性的柱芳烃超分子聚合物前言日前，国际纯粹和应用化学联合会（IUPAC）正式公布了2020年度化学领域十大新兴技术（Top Ten Emerging Technologies in Chemistry）评选结果，聚集诱导发光（Aggregation-induced emission，AIE）就位列其中。该现象是指染料分子在结晶状态、无定形固态、不良溶剂中的组装聚集体状态以及各种非溶液的分子聚集状态下产生的强荧光发射现象，... […]

仪器小组文献分享JACS：具有抑制猝灭效应和双光子激发发射特性的柱芳烃超分子聚合物前言日前，国际纯粹和应用化学联合会（IUPAC）正式公布了2020年度化学领域十大新兴技术（Top Ten Emerging Technologies in Chemistry）评选结果，聚集诱导发光（Aggregation-induced emission，AIE）就位列其中。该现象是指染料分子在结晶状态、无定形固态、不良溶剂中的组装聚集体状态以及各种非溶液的分子聚集状态下产生的强荧光发射现象，... […]

二维材料和分子操纵小组文献分享Science：二维MoSi2N4层状材料的化学气相沉积 导读近年来，以石墨烯为代表的二维范德华（2D vdW, two dimensional van der Waals）层状材料掀起了二维材料的研究热潮，氮化硼、黑磷、过渡金属硫族化合物、MXenes等一系列二维层状材料被相继制备出来。本文报道了一种新型的二维层状材料 - MoSi2N4，开辟了制备全新2D vdW层状材料的研究方向。前言过渡金属碳化物（TMC, transition metal carbides... […]

器件小组文献分享Nature：集成微液流冷却系统的芯片设计 微电子行业发展的趋势之一是器件逐渐小型化，即芯片上晶体管的集成度越来越高。随之而来的是更高的功率密度及发热量，从而对散热提出了更高的要求。热耗散问题也成为了制约芯片小型化的一个核心瓶颈。另一方面，电子元件散热所需能耗日益增加，由此带来的环保问题也不可忽视(1)。 集成冷却系统的微芯片设计在传统的器件设计中，器件电路与冷却系统往往是独立设计的，冷却... […]

​交叉小组文献分享Nature：亚周期原子力相干控制的单分子开关前言在极致的空间及时间尺度上去观测物质的本征动力学过程是现代纳米科学的核心目标之一。在空间尺度上，扫描隧道显微镜（Scanning tunneling microscopy, STM）通过隧穿电流检测已经达到了原子尺度的空间分辨，成为了目前最主流的研究纳米尺度的工具之一。而在时间尺度上，光学泵浦-探测技术（Optical pump-probe technique, OPP）的发展使得科研工作者们能够在皮... […]

电化学小组文献分享Nature Electronics：超强抗辐射能力的可修复碳纳米管晶体管集成电路 引言电子设备在工业领域的应用不断拓展，对芯片在极端环境中的运行提出了更高的要求。例如当电子设备在太空或核反应堆环境下运行时，高强度的辐射会破坏晶体管中的导电沟道、介电层和基底，致使晶体管失效。为此，科研工作者根据晶体管器件不同部件特性设计了诸多抗辐射策略。例如采用强键合的碳纳米管或其他宽带隙的半导体材料代替硅以... […]

仪器小组文献分享Nature: 电子集成-批量生产的微型机器人前言电子器件微型化以生产细胞大小的机器人一直是科学家们追求的目标，五十年代微电子摩尔定律为微小机器人技术的领域带来了显著的机会，为电、磁和光学系统提供更多的可能性。但由于缺乏合适的微米级致动器系统，微小机器人技术一直受到限制。本工作开发的新型的电化学原理的电压可控致动器使机器人移动的重要部件——致动器研究终于出现重大突破，首次制造出尺寸小于0.... […]