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前言与背景自然界中存在多种信号传导机制参与的生命活动。天然信号传导的一个关键特征是催化活性的变化是暂时的，即随着时间的推移，催化活性将回到背景水平，这个过程一般通过信号耗尽或催化剂的主动失活实现，这种信号响应催化在生物反应网络的调节中十分重要。受生物系统的启发，要设计与其具有相似复杂性和可控性的人工信号响应系统——化学反应网络（CRNs），关键是通过信号对反应过程实现动态调节。在化学反应网络中，催... […]

引言与背景超分子是指由两个或多个分子通过非共价分子间相互作用结合在一起的有序分子聚集体。超分子作用广泛存在于自然界，在生物传感、分子成像、生化过程等研究领域发挥着重要作用。目前，可采用核磁共振谱、紫外-可见吸收光谱、荧光光谱等技术对超分子聚集体中的非共价相互作用进行表征。然而，上述技术虽然可以表征大量分子的平均行为特征并给出详细结构信息，但是无法满足表征单个超分子组装体微观动态特征、时序关系或描... […]

引言与背景新材料的研发能力与国家核心创新能力和国家安全密切相关。然而长期以来，以研究经验为主的实验试错研发模式导致材料研发周期长、成本高，是制约新材料研发的关键因素。近年来，随着人工智能技术的快速发展，利用自然语言处理技术（Natural Language Processing, NLP）自动地从科研文献中获取知识信息已成为现实。区别于传统通过人工阅读文献获取信息的方式,“AI读论文”能够帮助材料科学家更加精准高效地从大量科学文... […]

引言对于智能多功能机器人来说，在现实世界复杂场景的工作当中，实现对于不同物体的操控是至关重要的技能之一。尽管近年来学者们利用强化学习在该类任务上取得了一定的进展，但是这些研究只涉及对刚性物体的一些简单操作，如抓取、推动、拾取和放置等[1]，而对于更加复杂的技能，如开关抽屉和开关门等这类涉及到复杂几何结构物体的任务，目前的研究探索依然较少。对于强化学习的方法来说，学习这样的类级别可泛化策略非常具有挑... […]

前言与背景伴随微纳制造技术工艺难点的不断突破，电学元件的稳定性和耐久度不再是衡量元件创新的单一标准，而具有响应灵敏、集成尺寸小、输出功能多样的元件已经成为微纳加工领域迭代优化的核心目标。目前，科学家们正致力于提升纳米材料的可替代性及实用功能，使其匹配制造需求，进而高效、创新地优化原有微纳器件。在光电响应、光热转换等领域中，纳米材料的光学性能的研究极具发展潜力。这些领域的研究大多采用直接带隙材料... […]

背景如何识别复杂混合生物样品中不同类别蛋白质仍然是当前细胞生物学和临床医学的一个重大挑战，建立一种简单、高效、快速和低成本的全蛋白质组测量技术将成为医疗检测的有力工具。然而，目前主流的蛋白质组学分析技术如质谱、二维电泳等对待测蛋白质的浓度具有一定要求，而目前缺乏高通量的方法产生足够浓度的单一蛋白质，使其无法完全满足蛋白质组的精准分析。当前，单分子蛋白质组学分析技术的发展突破了低浓度蛋白质检测的... […]

引言与背景电化学发光（Electrochemiluminescence ，ECL）是一种通过电化学反应在电极表面激发发光体至激发态，从而导致发光的现象。而光致电化学发光（Photoinduced Electrochemiluminescence，PECL）结合了半导体/电解液界面的电荷转移与ECL，具有：i）可实现电化学辅助的上转换过程以及ii）界面光电压导致ECL起始电压显著降低的优势。因此，PECL系统在超高灵敏检测、光寻址设备和红外成像等方向具有非常广阔的应用前景。然而... […]

自旋小组 供稿文献分享《 Chem：手性生物分子中对映特异性相互作用的实验证据 》Chem：Evidence for new enantiospecific interaction force in chiral biomoleculesChem：《手性生物分子中对映特异性相互作用的实验证据》研究背景生命体系中的功能分子基本都具有特定的手性构型。这种经过大自然数百万年演化产生的手性结构对生命化学过程具有重要的生命意义，比如手性生物分子间具有强烈的对映选择性相互作用及生物分子具有相... […]

控制小组文献分享AAAI：基于保守策略和演员-评论家框架的高效模型强化学习一、前言基于模型的强化学习通过和真实环境进行交互得到的数据来拟合一个环境模型，并且根据拟合模型进一步学习如何决策。相较于无模型的强化学习算法，基于模型的强化学习算法通常具有高样本效率。但是高样本效率同样受到模型的制约，特别是模型不准确时，强化学习算法不但不能提高样本效率，反而会学到错误的决策。而对于复杂且伴随噪声的环境来说，学... […]

电化学调控小组文献分享文献分享《JACS 高性能有机电子材料：扭曲苝二酰亚胺​》JACS 高性能有机电子材料：扭曲苝二酰亚胺High-Performance Organic Electronic Materials by Contorting Perylene Diimides前言：苝二酰亚胺（PDI）由于其优异的化学和光物理稳定性、电子受体性能和易于化学衍生化而被广泛研究，是有机电子学领域的重要材料之一。绝大多数PDI的分子设计思路采用各种功能基团来替代分子核心，以形成平面PDI之间的... […]