文献分享｜IROS2022：基于生成对抗演示自模仿学习的类级别泛化物体操纵
引言对于智能多功能机器人来说，在现实世界复杂场景的工作当中，实现对于不同物体的操控是至关重要的技能之一。尽管近年来学者们利用强化学习在该类任务上取得了一定的进展，但是这些研究只涉及对刚性物体的一些简单操作，如抓取、推动、拾取和放置等[1]，而对于更加复杂的技能，如开关抽屉和开关门等这类涉及到复杂几何结构物体的任务，目前的研究探索依然较少。对于强化学习的方法来说，学习这样的类级别可泛化策略非常具有挑... […]
投稿心得丨郑琰、段平、周彧、李川《Angew. Chem. Int. Ed.》—— 单分子尺度电子输运中的Fano共振
2022年8月，我们关于单分子电子输运中Fano共振实验观测的工作，以“Fano Resonance in Single-molecule Junctions”为题发表在国际学术期刊Angewandte Chemie International Edition上。01论文简述Fano共振（法诺共振）是一种在物质科学和工程科学领域中能够产生非对称线型的基本散射共振现象，其独特线形来自于连续态散射波的振幅与离散态激发波的振幅之间的干涉，在非线性光学、分子原子物理和微纳电子学等领域都有重要的应用... […]
投稿心得｜冯安妮、候嵩军、严娟珠 JACS : 电导随尺寸增大的单团簇结
2022年8月，我们关于构筑纳米银单团簇结的工作，以“Conductance growth of single-cluster junctions with increasing sizes”为题发表在国际学术期刊Journal of the American Chemical Society上。01论文简述利用分子尺度的物质单元作为功能性电学模块来构筑纳米电子器件，是进一步推动5 nm以下电子器件规模化发展的一条新的技术路线。通常，在小于5 nm的物理尺度下，由量子隧穿机制主导的电子输运过程会使得电导随隧穿距离的... […]
投稿心得｜冯安妮、周彧《Nature Chemistry》—— σ-σ堆积超分子结
2022年7月，我们关于构筑非共轭分子σ-σ堆积超分子结的工作，以“σ-σ Stacked supramolecular junctions”为题发表在国际学术期刊Nature Chemistry上。01论文简述分子间的相互作用，是化学、材料、生物、医学等相关学科研究中的一个重要的基本问题。对于两个相互靠近的共轭分子，已经有很多的实验证据证明它们可以通过π电子云之间的相互作用发生分子间的堆积，为电子在分子间的传输提供一条有效的路径。然而，对于缺少π电... […]
文献分享｜Science Advances: 石墨烯纳米间隙中原子的电致发光
前言与背景伴随微纳制造技术工艺难点的不断突破，电学元件的稳定性和耐久度不再是衡量元件创新的单一标准，而具有响应灵敏、集成尺寸小、输出功能多样的元件已经成为微纳加工领域迭代优化的核心目标。目前，科学家们正致力于提升纳米材料的可替代性及实用功能，使其匹配制造需求，进而高效、创新地优化原有微纳器件。在光电响应、光热转换等领域中，纳米材料的光学性能的研究极具发展潜力。这些领域的研究大多采用直接带隙材料... […]
投稿心得｜李晶、张承扬《Nature Materials》——单分子内存逻辑器件
2022年7月，我们与学院谢素原教授团队，以及英国兰卡斯特大学Colin Lambert教授合作，在单分子内嵌金属富勒烯分子非易失性存储器件及其在内存逻辑运算领域研究中取得了重要进展。相关研究成果以“Room-temperature logic-in-memory operations in single-metallofullerene devices”（单个金属富勒烯分子器件中的室温内存逻辑操作）为题发表在国际著名期刊Nature Materials（《自然·材料》）上。图1. 基于单个金属富勒烯分子器... […]
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科研进展丨厦门大学洪文晶／杨扬等Nature Chemistry：σ-σ相互作用的实验证据
▲第一作者：冯安妮，周彧通讯作者：洪文晶，杨扬通讯单位：厦门大学DOI: 10.1038/s41557-022-01003-101研究背景分子间的相互作用，是化学、材料、物理、生物、医学乃至电子学等多学科研究中的一个重要而基本的科学问题。对于相互靠近的两个共轭分子，已经有很多的实验证据证明，苯环之间能够通过π电子云之间的相互作用发生分子间的堆积作用进而发生电子的输运，即π-π堆积作用；对π-π堆积作用的深入研究和认识已经成为了科... […]
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科研进展丨作者解读: 单个分子能做逻辑运算了(洪文晶/谢素原/C. Lambert, Nature Materials 2022)
写在前面的话我一直觉得，分享论文背后思考和研究的历程经常比论文本身都有意思，恰好借着这篇我还挺得意的研究工作，来试着跟领域内的朋友们分享下这篇论文背后的故事，跟大家介绍下研究工作背后的基础科学研究、技术创新以及这个研究工作可能对领域的贡献（话说我计划写单分子电子学学科演义已经酝酿9年时间了，所以我们有拖延症的同学们都不必太焦虑……）。此外，需要特别说明的是，这是好奇心驱动的基础研究和面向国家需求... […]
